旬陽縣政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)：白云政府機(jī)關(guān)oa中混合型機(jī)器人---直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合業(yè)的良好運(yùn)行脫離不了優(yōu)秀的管理能力，也離不開oa的幫助。那么從哪些層面可以多維度地提高企業(yè)管理能力呢？且聽政務(wù)OA負(fù)責(zé)些企業(yè)和科學(xué)家不斷努力來實(shí)現(xiàn)這種組合。其中以dmt的混合型機(jī)器人最為典型，下面就對其簡單介紹。 一、混合機(jī)器人的組成 如圖1所示六自由度混合機(jī)器人由三個直線運(yùn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸和一個擺動軸組成。圖1中六自由度混合型機(jī)器人的三個直線運(yùn)動軸是懸臂型直角坐標(biāo)機(jī)器人。在上下運(yùn)動的z軸下端帶動一個旋轉(zhuǎn)軸，而旋轉(zhuǎn)軸帶動一個擺動軸，擺動軸末端再帶動一個旋轉(zhuǎn)軸。最末端的旋轉(zhuǎn)軸帶動手爪。由于兩個旋轉(zhuǎn)軸和擺動軸其實(shí)就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端三個運(yùn)動軸，所以六軸


特朗普正式封禁微信！45天后禁止任何美國個人及公司與微信交易:

禁令中的「禁止交易」具體定義還不是很清楚，比如 google 和蘋果在應(yīng)用商店上提供相關(guān) app 下載服務(wù)是否屬于「進(jìn)行交易」范疇？ 考慮到 app store 給應(yīng)用商店的分成機(jī)制，很可能會是構(gòu)成「交易」的。如果構(gòu)成，那就會直接影響到廣大美國留學(xué)生和和美籍華人的生活，他們無法再用微信聯(lián)系國內(nèi)的親朋好友。 也有人覺得這將會促成總統(tǒng)權(quán)力的濫用，「如果政府允許總統(tǒng)這樣做，那么他們未來就會允許總統(tǒng)全權(quán)禁止任何他不喜歡的公司?！?特朗普政府近幾日對中國應(yīng)用采取的措施，可謂是相當(dāng)激進(jìn)。 在今日禁止微信之前，8 月 6 日（周四），美國參議院還一致通過了一項《政府設(shè)備上禁止使用 tiktok 法案》，禁止中國擁有的熱門視頻共享應(yīng)用 tiktok 在政府發(fā)行的設(shè)備上使用。 《法案》稱，將禁止聯(lián)邦雇員、官員、立法者和承包商在美國政府或政府機(jī)構(gòu)發(fā)行的任何設(shè)備上下載或使用 tiktok。

rpm索引在artifactory中是如何工作:

我們在rhel和centos系統(tǒng)上常用的yum安裝就是安裝的rpm軟件包，而yum的源就是一個rpm軟件包的倉庫。jfrog artifactory是成熟的rpm和yum存儲庫管理器。 保證在及時提供給用戶最新的元數(shù)據(jù)用來獲取軟件包的版本 圖片1.png 元數(shù)據(jù)的兩種方式 異步： 正常情況下，如果啟動了以上的選項，那么當(dāng)你使用reat?api或者ui部署包的時候，異步計算將會攔截文件操作 例： 有一個ci任務(wù)可以將很多版本上傳到一個大型倉庫里，可以在流水線中增加一個額外的構(gòu)建步驟。 日志 rpm日志記錄org.artifactory.addon.yum.yumaddonimpl： info級別：starting to calculate rpm metadata for 您可以在artifactory

硬剛甲方：我的 0.01 元不能中！他 20 萬為啥能中 ？（預(yù)算 380 萬）:

政府采購供應(yīng)商投訴處理決定書（蘇財購〔2022〕49號） 投訴人：中電鴻信信息科技有限公司 被投訴人1：江蘇省應(yīng)急管理廳 被投訴人2：江蘇省政府采購中心 相關(guān)供應(yīng)商：江蘇移動信息系統(tǒng)集成有限公司 投訴人中電鴻信信息科技有限公司 （以下簡稱“鴻信公司”）對被投訴人江蘇省政府采購中心（以下簡稱“采購中心”）組織的江蘇省應(yīng)急管理廳（以下簡稱“應(yīng)急廳”）應(yīng)急指揮窄帶無線通信網(wǎng)建設(shè)項目（項目編號：jszc-g2021-436，以下簡稱“ 1月21日，鴻信公司向采購中心提出質(zhì)疑。 1月26日，采購中心對質(zhì)疑作出答復(fù)。鴻信公司對質(zhì)疑答復(fù)不滿意，于2月18日投訴至本廳。 2月21日，本廳向應(yīng)急廳、采購中心、移動公司送達(dá)《政府采購供應(yīng)商投訴答復(fù)通知書》。移動公司、采購中心、應(yīng)急廳分別于2月26日、3月1日、3月3日向本廳提供答復(fù)材料。 該項目招標(biāo)文件第一章“投標(biāo)邀請”顯示： 1、預(yù)算金額為380萬元； 2、采購需求為在省本級建設(shè)1套交換控制中心（包含pdt核心網(wǎng)、網(wǎng)管系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、錄音系統(tǒng)），2套2頻載pdt同頻同播固定基站，1套pdt

獨(dú)家 | 千萬美元融資助力機(jī)器人公司clearpath robotics再擴(kuò)張:

它的客戶包括企業(yè)巨頭陶氏化學(xué)、谷歌、本田、美國迪爾公司和博世公司，以及政府機(jī)構(gòu)，例如加拿大航天局。 時代已經(jīng)來臨 “市場正在升溫。 滑鐵盧效應(yīng) 認(rèn)識到滑鐵盧大學(xué)基奇納不斷升溫的公司剝離現(xiàn)象，inovia在該地開設(shè)了一個辦事處。 “滑鐵盧大學(xué)一直在持續(xù)生產(chǎn)世界上最棒的產(chǎn)品團(tuán)隊，”inovia的karamdee nijjar說，“在過去幾年中，全世界可能只有五到十所高校能達(dá)到這種記錄?！?多元化 除了小型自主車之外，clearpath還有另一項業(yè)務(wù)：自動化軟件，據(jù)rendell說，它可以讓客戶現(xiàn)有的采礦、農(nóng)業(yè)或其他從事繁瑣和危險工作的重型設(shè)備“機(jī)器人化”，更好地實(shí)現(xiàn)自動化。 比2009年強(qiáng)多了，那時，他和滑鐵盧大學(xué)機(jī)電一體化工程畢業(yè)生cto ryan gariepy、patrick martinson和bryan webb剛剛創(chuàng)業(yè)。

旬陽縣政務(wù)政務(wù)OA系統(tǒng)：白云政府機(jī)關(guān)oa中混合型機(jī)器人---直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合

間、領(lǐng)導(dǎo)與員工間實(shí)現(xiàn)平等溝通，它既可以避免了部門間的來回跑動，也消除了層級的限制，讓工作更加順利流暢。在這里，你可以與其他部門成員協(xié)同工作，在這里，你可以和領(lǐng)導(dǎo)平等交流，加快工作效率，提高工作熱情。oa工作日志讓領(lǐng)導(dǎo)及時了解員工情況。工作日志是員工對自己工作的一次梳理，也是對未來工作的一次計劃、更是對心理狀態(tài)的一次調(diào)節(jié)。領(lǐng)導(dǎo)可以從工作日志里了解到每個成員的狀態(tài)、工作狀況、進(jìn)度、效率等情況，以及發(fā)現(xiàn)員工問題，及時解決問題的過程。工作日志不管對于員工還是管理者，都是一次很好的雙向交流平臺。oa任務(wù)管理實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控。領(lǐng)導(dǎo)可以在任務(wù)管理里查看每個成員的工作進(jìn)度、工作效率，再合理地分配新任務(wù)。員工可以在任務(wù)管理里根據(jù)輕重緩急自主安排任務(wù)進(jìn)度，加強(qiáng)了領(lǐng)導(dǎo)的宏觀調(diào)控，減少了員工的連連抱怨，讓工作環(huán)境更加美直角坐標(biāo)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線中完成碼垛搬運(yùn)、上下料、供料、裝配、檢測、焊接和涂膠等任務(wù)。它以行程大，負(fù)載能力強(qiáng)，精度高，組合方便，性價比非常高，易編程，易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而深受各個行業(yè)專家和操作者的稱贊。但在完成一些需要進(jìn)入小空間的作業(yè)時，不由關(guān)節(jié)機(jī)器人靈活。如果能把直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人二者的部分功能及特點(diǎn)結(jié)合起來，就能保持直角坐標(biāo)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)的同時，擴(kuò)張其應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用靈活性。為此一些企業(yè)和科學(xué)家不斷努力來實(shí)現(xiàn)這種組合。其中以dmt的混合型機(jī)器人最為典型，下面就對其簡單介紹。 一、混合機(jī)器人的組成 如圖1所示六自由度混合機(jī)器人由三個直線運(yùn)動軸，兩個轉(zhuǎn)動軸和一個擺動軸組成。圖1中六自由度混合型機(jī)器人的三個直線運(yùn)動軸是懸臂型直角坐標(biāo)機(jī)器人。在上下運(yùn)動的z軸下端帶動一個旋轉(zhuǎn)軸，而旋轉(zhuǎn)軸帶動一個擺動軸，擺動軸末端再帶動一個旋轉(zhuǎn)軸。最末端的旋轉(zhuǎn)軸帶動手爪。由于兩個旋轉(zhuǎn)軸和擺動軸其實(shí)就是關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端三個運(yùn)動軸，所以六軸混合機(jī)器人就是三軸直角坐標(biāo)機(jī)器人加上關(guān)節(jié)機(jī)器人的三個最末端運(yùn)動軸組合而成。根據(jù)實(shí)際需要，混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動軸也可以是二維的xy軸結(jié)構(gòu)或xz軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。其各個直線運(yùn)動軸的行程及承載能力可以按要求去做。 圖1是一個典型的3d直角坐標(biāo)機(jī)器人，它由x軸,y軸,z軸及驅(qū)動電機(jī)組成。此外一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)和手抓 二、混合機(jī)器人的特點(diǎn) 1、工作空間 具有直角坐標(biāo)機(jī)器人的大行程，大跨度的優(yōu)點(diǎn)。比如拼裝后x軸可達(dá)到100m，y軸20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機(jī)器人。 2、組合形式 混合型機(jī)器人的直線運(yùn)動軸也可以是二維的xy軸結(jié)構(gòu)或xz軸結(jié)構(gòu)，也可以是龍門式結(jié)構(gòu)。根據(jù)每個直線運(yùn)動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不變形，有足夠的強(qiáng)度。最末端的三個旋轉(zhuǎn)軸也可以選擇為兩個旋轉(zhuǎn)軸。總之混合型機(jī)器人完全可以設(shè)計成所以的結(jié)構(gòu)形式及工作行程。 3、負(fù)載能力 直角坐標(biāo)型的龍門框架結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，可無限擴(kuò)展，穩(wěn)定可靠，造價相對低很多。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。目前配合手爪后可以抓取的物體重量是：25公斤，50公斤和100公斤三種型號。 4、工作精度 通常單根直線運(yùn)動軸的重復(fù)定位精度0.05mm，而絲杠驅(qū)動型和精密齒輪齒條驅(qū)動型可達(dá)0.01mm，甚至更高。還可以加位置反饋信號，比如磁珊來提高定位精度。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。 5、安裝調(diào)式簡單 混合型機(jī)器人是模塊化結(jié)構(gòu)，在裝配廠全部預(yù)連接運(yùn)行，然后拆裝出廠?，F(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和以后服務(wù)費(fèi)用低。 6、后期維護(hù)費(fèi)用低 不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護(hù)費(fèi)用低。而關(guān)節(jié)機(jī)器人的編程和操控必須由供應(yīng)商通過專業(yè)培訓(xùn)才能完成（廠家軟件編程費(fèi)用300元/小時），而且特殊軟件需要收費(fèi)。 7、性價比高：無論首次購買，還是后期服務(wù)費(fèi)用都遠(yuǎn)低于關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 三、混合機(jī)器人的部分應(yīng)用 1、除完成傳統(tǒng)的直角坐標(biāo)機(jī)器人任務(wù)外，更適合給臥加和立加上下料。它的結(jié)構(gòu)形式使手爪可以更方便伸入到機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)部的工作臺上。 2、如果被抓取工件給多臺設(shè)備上下料，需要對零件進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)，甚至上下翻轉(zhuǎn)才能完成各個設(shè)備的上下料工作，那么混合型機(jī)器人就非常合適。這類應(yīng)用非常多，比如一臺機(jī)器人同時給車床和淬火設(shè)備上下料。 3、無論是冷沖壓，還是熱沖壓有時需要把鋼板伸入到上下模中間，那么混合機(jī)器人就非常合適。還有一些立式加工中心的防護(hù)門全開時，零件也不能從正上方向放下，要從前面伸到里面去。 總之需要從側(cè)面把零件伸到工作臺上方，或零件從一臺設(shè)備到令一臺設(shè)備間搬運(yùn)時必須旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，這類大負(fù)載的搬運(yùn)和上下料應(yīng)用等，混合機(jī)器人是非常合適的

任正非答外媒51問最全版： 美國搞不垮華為，感謝給華為打廣告，終端銷量每月增長50%:

本文轉(zhuǎn)載自：鈦媒體微信id：taimeiti編輯：蘆依針對美國政府指控華為的舉動，任正非表示感謝美國政府到處為我們“做廣告”。近期華為創(chuàng)始人任正非頻繁接受了外媒的采訪，闡明華為的立場以及對美國的態(tài)度。 現(xiàn)在處在特殊的階段，公共關(guān)系部認(rèn)為我的影響力比別人大，希望我能接受一些外界的宣傳，能夠有利于公司和社會、外界的溝通。針對美國政府指控華為的舉動，任正非表示感謝美國政府到處為我們“做廣告”。 任正非：現(xiàn)在來說，美國和加拿大司法系統(tǒng)首先是公開的，然后是公正的、公平的，最終是要公開出來所有證據(jù)和所有過程的。只有在法庭判決以后，我才能回答你這些問題。 但是我們回答這個執(zhí)行，還是通過司法程序，通過美國的法律系統(tǒng)，通過公正、公開的東西來證明到底誰正確、誰不正確。 安全方面可不可以再系統(tǒng)地講一下？任正非：因為他可能是不用我們設(shè)備，但是美國政府每年采購it設(shè)備是850億美金，這850億美金的采購中含有我們大量的專利。

伊朗加油站“襲擊”事件剛剛平息，航空公司又成“幸運(yùn)兒”:

攻擊者聲稱，在進(jìn)入航空公司系統(tǒng)后，發(fā)現(xiàn)并竊取了有關(guān)馬漢航空公司如何與伊斯蘭革命衛(wèi)隊合作的機(jī)密文件，并表示要向民眾公布這些消息。 黑客組織自稱，針對馬漢航空公司的網(wǎng)絡(luò)攻擊僅僅是阻止部分武裝組對伊朗城市和阿瓦士和胡齊斯坦人民的掠奪和侵占第一步。此后，會利用從馬漢航空公司竊取的機(jī)密文件，證明馬漢航空參與了伊斯蘭革命衛(wèi)隊的犯罪活動。 經(jīng)受了美國政府幾年的“長臂管轄”，馬漢航空似乎并不受制裁的影響。 最終，美國財政部在2019年發(fā)布了一份疑似馬漢航空公司支持武裝組織的情況說明 ，具體內(nèi)容如下：1.近幾年，馬漢航空公司不斷將irgc-qf的特工、武器、設(shè)備和資金運(yùn)送到國外，不斷支持irgc-qf的展開行動 除此之外，也曾幫助其他武裝組織運(yùn)送武器和人員；2.敘利亞內(nèi)戰(zhàn)爆發(fā)以來，馬漢航空公司經(jīng)常向敘利亞運(yùn)送戰(zhàn)爭物資，以支持阿薩德政權(quán)，此舉可能引起大規(guī)模暴行，導(dǎo)致平民流離失所。

騰訊“天籟行動”受邀參加北京國際公益廣告大會公益盛典:

11月8日-11月10日，由國家廣播電視總局、北京市人民政府指導(dǎo)，中共北京市委宣傳部、北京市廣播電視局主辦的2020年第二屆北京國際公益廣告大會在國家會議中心舉辦。 伴隨數(shù)字時代的全面到來，科技在改變?nèi)藗兩罘绞降耐瑫r，也在不斷創(chuàng)新公益的模式。科技助力公益已成為行業(yè)趨勢，數(shù)字科技正在成為社會公益事業(yè)發(fā)展的新引擎。 今年9月27日國際聾人日，騰訊多媒體實(shí)驗室聯(lián)合騰訊公益慈善基金會、深圳市信息無障礙研究會等機(jī)構(gòu)發(fā)起騰訊“天籟行動”，旨在通過面向開發(fā)者、設(shè)備廠商、ngo機(jī)構(gòu)等免費(fèi)開放天籟ai音頻技術(shù)，讓技術(shù)普惠更多聽障人士 在今年99公益日上，騰訊公益慈善基金會正式推出了“科技公益互助計劃”，以凝聚社會各界科研和技術(shù)志愿者，共同探索公益慈善的數(shù)字化創(chuàng)新，推動實(shí)現(xiàn)社會的可持續(xù)發(fā)展。 未來，騰訊將投入更多技術(shù)力量，與公益伙伴攜手，推動公益行業(yè)深耕透明度、數(shù)字化、生態(tài)效率，實(shí)現(xiàn)公益和社會責(zé)任創(chuàng)新。

疫情過后，互聯(lián)網(wǎng)公司的出路怎么樣？:

現(xiàn)在全國人民的中心都轉(zhuǎn)移到這次疫情了，這次疫情遠(yuǎn)比2003年的非典，專家都在呼吁全面人民都要在家盡量不要出去，可見疫情的嚴(yán)峻，武漢這次的確承受了很多別的城市無法經(jīng)歷的困難，但背后由于有政府的全力支持，這次疫情總能戰(zhàn)勝僅僅是時間問題 ，所以現(xiàn)在能夠盡量呆在家里就是對政府最大的支持了，由于疫情形勢短時間不能消退，現(xiàn)在已經(jīng)很多企業(yè)開啟了在家上班的模式。? 對于互聯(lián)網(wǎng)公司來講其實(shí)在家辦公基本上就能完成大部分的工作，不同于別的性質(zhì)的企業(yè)如果長時間的不開工可能就面臨著倒閉，特別是很多傳統(tǒng)的工廠都是依賴于在現(xiàn)場的加工和組裝，如果人員不能到實(shí)際工廠基本上很多工作就沒有實(shí)際的開展 但是2003年非典卻改變了中國上網(wǎng)購物的習(xí)慣，中國線上電商的購物習(xí)慣應(yīng)該是阿里巴巴給培養(yǎng)起來的，在非典時期阿里巴巴所有的員工都被強(qiáng)制在家辦公了，也就是在非典之后阿里巴巴構(gòu)建了自己了電商平臺，阿里巴巴的騰飛的轉(zhuǎn)折點(diǎn)就是在非典之后 ，在這次疫情中阿里巴巴展示了超級大公司的責(zé)任感，不斷的從全球買貨調(diào)集急需的用品給嚴(yán)重的疫區(qū)，同時在釘釘系統(tǒng)上推廣在家辦公的體系，同時免費(fèi)推廣線上教學(xué)的模式，還不斷給小的商戶減免一部分的租金，阿里巴巴在這次疫情過后應(yīng)該能在很多業(yè)務(wù)上實(shí)現(xiàn)突破

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